Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 83 стр.

UptoLike

82
Рис. 2.24. Деление Б.П. на части.
Комплексные передаточные коэффициенты по каждой пространственной
моде могут быть записаны в виде
;),(),(
;),(),(
2
,,3
2
,,2
1
,,2
1
,,1
ωω
ωω
γηγη
γηγη
izHzjW
izHzjW
=
=
(2.55)
),1,( =
γη
.
В соответствии с п.1.5, блок 1 рассматриваемого регулятора (см. Рис.
2.20) обладает свойством пространственной инвариантности. Записывая
соотношение (2.55) с использованием обобщенной координаты, получим
,),,(),,(
,),,(),,(
2
3
2
2
1
2
1
1
ωω
ωω
izGHzjGW
izGHzjGW
=
=
(2.56)
при этом функция
γη
β
,,i
может быть записана в виде
2
1
)(
+= G
a
jG
i
i
ω
β
.
Блок 2 (см. Рис. 2.20) описывает механическое перемещение
свободного конца Б.П.. Рассмотрим перемещение свободного конца Б.П.
при изменении температурного поля материалов A и B. (При этом в
расчетах будем использовать температурные поля средних «линий»). Для