Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

84
)),,,(),,,(2(
4
3
132
2
121,1
τδτδ
ξξξ
∗
∗
⋅+⋅+⋅= zyxTzyxT
L
r
z
, .),1( m=
ξ
Угол поворота
ξ
α
,1
может быть определен из следующего
соотношения
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Δ−Δ
=
ξ
ξξ
ξ
α
,1
,2,1,1,1
,1
r
yy
arctg
, .),1( m=
ξ
Исследуя поведение
μ
–го слоя Б.П., получим
;)),,,(1(
2
21,1,
τδ
μξξμ
∗
⋅+⋅Δ=Δ zyxTyy
;)),,,(1(
332,2,
τδ
μξξμ
∗
⋅+⋅Δ=Δ zyxTyy .),1( m=
ξ
)),,,(),,,(2(
4
3
32
2
21,
τδτδ
μξμξξμ
∗
∗
⋅+⋅+⋅= zyxTzyxT
L
r
z
, .),1( m=
ξ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Δ−Δ
=
ξμ
ξμξμ
ξμ
α
,
,2,,1,
,
r
yy
arctg .
Перемещение свободного конца Б.П., вычисленное относительно
средней линии материала A, будет складываться из суммы проекций
средних линий всех частей (начиная со второй) на ось z.
;sin
,1,1,2,2
ξξξ
α
⋅
Δ
=
yS
;)sin(
,2,1,1,3,3
ξξξξ
α
α
+
⋅
Δ
=
yS
(2.57)
;sin
2
,1,1,,
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅Δ=
∑
=
−
μ
ξξμξμ
α
i
i
yS
∑
=
=
N
SS
2
,
μ
ξμξ
, .),1( m=
ξ
Используя соотношения (2.57), может быть разработан алгоритм для
вычисления механического перемещения свободного конца Б.П., а так же
для вычисления коэффициента усилия блока 2 (см. Рис. 2.20). Следует
отметить, что аналогично могут быть определены деформации Б.П. в
направлении Х. В практическом применении обычно Б.П. «разрезают» на
сектора (см. Рис. 2.25), при этом
каждый сектор будет автономным.

Страницы