Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а) б)
в) г)
д) е)
Рис. 4 Примеры граничных условий:
a – левый и правый концы фазовой траектории закреплены;
б – левый конец закреплен, правый – свободен; в – левый и правый концы
подвижные; г – левый конец закреплен, правый – свободен, за исключением
координаты x
1
; д – общий случай подвижных граничных условий;
е – граничные условия в задаче встречи движений;
– оптимальная траектория; - - - - - - – произвольная траектория
0),...,,(),,(
1
2100
==
T
l
hhht axh ; (6)
0),...,,(),,(
1
2111
==
T
l
hhht axg
(7)
x
j
x
n
x
2
x
1
0
0
t
0
t
1
t
x
i
(x
0
, t
0
)
(x
1
, t
1
)
(x
0
, t
0
)
q(x
1
)
x
2
x
2
q(x
1
) = 0
h(x
0
) = 0
(x
1
, t
1
)
(x
0
, t
0
)
x
1
x
1
x
n
x
n
0
0
x
1
x
2
h(x
0
)
q(x
1
)
x(t
1
)
x(t
0
)
0
0
x
n
x
1
x
2
t
(x
0
, t
0
)
dt
1
q(t)
(x(t
1
), t
1
)

Страницы