ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………... 3
Глава 1
РОЛЬ МЕТОДОВ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ …...
6
1.1. Общая задача оптимального управления и ее математи-
ческая модель ………………………………………………. 6
1.2. Классификация методов теории оптимальных процессов 9
1.3. Необходимые условия оптимальности управления, дос-
таточные условия оптимальности и проблема существо-
вания оптимального управления ………………………….. 10
1.4. Общая характеристика результатов, которые могут быть
получены методами теории оптимального управления ….
12
1.5. Условие рационального применения методов оптими-
зации ………………………………………………………… 13
Глава 2
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕ-
СКОЙ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ
14
2.1. Математические модели. Переменные состояния (фазо-
вые координаты) управляемого процесса ………………... 14
2.2. Управление ………………...………………...……………... 20
2.3. Эволюция состояния системы. Дифференциальные урав-
нения движения ………………...……………….………….. 20
2.4. Функционал. Критерий качества управления ...……….…. 22
2.5. Автономные системы ………………...……………….…… 23
2.6. Допустимое программное управление ……………….…... 24
2.7. Допустимый закон управления ……………….…………... 26
2.8. Допустимые траектории и процессы ……………….…….. 26
2.9. Граничные условия. Краевая задача ……………….……... 26
Глава 3
ПОСТАНОВКА ОСНОВНЫХ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ……………………………………………………….
29
3.1.
Основная задача оптимального координатного управле-
ния …………………………………………………………...
29
3.2. Оптимальные траектории …………………………………. 30
3.3.
Свойства оптимальных управлений и оптимальных тра-
екторий ………………………………………………………
30
3.4.
Геометрическая интерпретация основной задачи опти-
мального управления ……………………………………….
32
Глава 4
НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ДЛЯ
ОСНОВНОЙ ЗАДАЧИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ПРИНЦИП МАКСИМУМА ………………………………………… 34
4.1. Краткая формулировка задачи ……………………………. 34
