ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ЭЛЕМЕНТЫ КЛАССИЧЕСКОГО ВАРИАЦИОННОГО
ИСЧИСЛЕНИЯ ……………………………………………………….
9.1. Задачи Больца, Майера, Лагранжа ………………………... 81
9.2.
Первое необходимое условие экстремума функционала в
задаче Больца ……………………………………………….
83
9.3.
Второе необходимое условие минимума функционала в
задаче Больца (условие Вейерштрасса) для случая f ≡ 0,
f
k
≡ 0 …………………………………………………………. 86
9.4.
Третье необходимое условие минимума в задаче Больца
(условие Лежандра–Клебша) для случая f = 0, f
k
= 0 ……..
87
9.5.
Четвертое необходимое условие в задаче Больца (усло-
вие Якоби–Майера–Кнезера) ………………………………
88
Глава 10
НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ В ЗАДАЧАХ
С РАЗРЫВНЫМИ ФАЗОВЫМИ КООРДИНАТАМИ ……………. 90
10.1. Краткая формулировка задачи ……………………………. 90
10.2. Необходимые условия оптимальности …………………… 91
Глава 11
ЗАДАЧА ЛАГРАНЖА И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ …….
94
11.1. Принцип Лагранжа для задачи Лагранжа ………………... 94
11.2. Принцип максимума в форме Лагранжа …………………. 96
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………… 100
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ …………………………………………… 102
