ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
4.2. Некоторые вспомогательные построения и терминология 35
4.3. Принцип максимума Л.С. Понтрягина …………………… 36
4.4. Некоторые следствия принципа максимума ……………... 40
Глава 5
НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ДЛЯ
ОСНОВНОЙ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ.
МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ……... 45
5.1. Задача синтеза оптимального закона управления …….…. 45
5.2.
Принцип оптимальности динамического программиро-
вания ……...……...……...……...……...……...……...……...
45
5.3. Ослабленное необходимое условие ……...……...…….….. 49
5.4.
Сводка общих процедур метода динамического про-
граммирования для вычисления оптимального закона
управления u
*
= v
*
(t, x) ..……...……...……...……………... 53
Глава 6
НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ОСОБОГО
УПРАВЛЕНИЯ ……………………………………………………….
63
6.1. Краткая формулировка задачи ……………………………. 63
6.2. Процедура нахождения особого управления …………….. 66
6.3.
Необходимое условие оптимальности особого управле-
ния …………………………………………………………...
67
6.4.
Необходимые условия в точках сопряжения особого и
регулярного управлений …………………………………... 68
Глава 7
НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ УПРАВЛЕ-
НИЯ В ЗАДАЧАХ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ТИПА НЕРАВЕНСТВ,
СОДЕРЖАЩИМИ ТОЛЬКО ФАЗОВЫЕ КООРДИНАТЫ x ……..
69
7.1. Краткая формулировка задачи ……….……….…………... 69
7.2. Необходимые условия оптимальности ……….……….….. 70
7.3.
Первый тип необходимых условий оптимальности для
граничных участков траектории ……….……….…………
72
7.4.
Второй тип необходимых условий для оптимальности
управления на граничных участках ……….……….……... 74
Глава 8
НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ УПРАВЛЕ-
НИЯ В ЗАДАЧАХ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ТИПА НЕРАВЕНСТВ,
СОДЕРЖАЩИМИ ОДНОВРЕМЕННО ФАЗОВЫЕ КООРДИНА-
ТЫ x И УПРАВЛЕНИЕ u …………………………………………… 75
8.1. Краткая формулировка задачи ……………………………. 76
8.2. Типы граничных условий …………………………………. 77
8.3. Необходимые условия оптимальности …………………… 77
8.4. Аналог необходимого условия Клебша …………………... 79
Глава 9
81
