Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами. Громов Ю.Ю - 56 стр.

UptoLike

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящем учебном пособии представлена точка зрения авторов на процесс подготовки студентов информационно-
инженерных специальностей по данной дисциплине.
Особое внимание уделено изучению роли методов теории оптимальных процессов при решении прикладных технико-
экономических задач.
Рассмотрен набор необходимых условий оптимальности как для основной задачи оптимального управления, так и для
случаев, когда управление является особым, а задача осложнена фазовыми и смешанными ограничениями. Элементы классиче-
ского вариационного исчисления рассматриваются как следствие использования «принципа максимума».
В отдельных главах представлены задачи с разрывными фазовыми координатами. Особое внимание уделено рассмотре-
нию принципа максимума в форме Лагранжа, что, на взгляд авторов, облегчает его понимание. Приведена методика изуче-
ния необходимых условий оптимальности для решения прикладных задач.
Следует отметить, что отсутствие методов выбора оптимизируемых функционалов ограничено сдерживает применение
методов теории оптимальных процессов при решении прикладных задач.
Это связано с трудностями построения математических критериев, определяющих свойства переходных процессов в
замкнутых динамических системах.
За рамками предлагаемого учебного пособия остается широкий круг вопросов, связанных с построением оптимальных
управлений
системами, функционирующими в условиях неопределенности стохастической или нечеткой природы.
Следует отметить, что для более глубокого изучения вопросов, рассматриваемых в данном учебном пособии необходи-
мо обратиться к списку литературы, в который включены работы, ставшие классическими.
Изложение представленного материала не перегружено математическими конструкциями, выходящими за рамки мате-
матики для инженерных специальностей высших учебных заведений.
Исследования авторов настоящего учебного пособия, направленные на совершенствование процесса обучения специа-
листов в области информационных систем по рассматриваемой дисциплине, найдут отражение в дальнейших разработках и
публикациях.