ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
9. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 9
ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ТОКАРНОГО СТАНКА 16К20ФЗРМ132
9.1. Цель работы
Ознакомление с основными этапами подготовки и привитие практических
навыков составления управляющей программы для промышленного робота
обслуживающего станок
9.2. Общие сведения и техническая характеристика
промышленного робота
Промышленный робот с числовым программным управлением
(рис. 9.1) предназначен для автоматизации загрузки@выгрузки де-
талей и смены инструмента на металлорежущих станках с Ч ПУ (табл.
Ма-
нипулятор, установленный на станок, образует с ним комплекс «станок @ про-
мышленный робот», который может явиться базой для создания гибких произ-
водственных модулей, предназначенных для продолжительной работы без уча-
стия оператора. Управление ПР и станком осуществляется от автономной сис-
темы управления.
Рис. РТК 16К20ФЗРМ132 с роботом 1 @ станок с ЧПУ;
2 @ управляющее устройство; 3 @ робот; 4 @ тактовый стол
87
Таблица
Техническая характеристика промышленного робота
обеспечивает легкую и быструю переналадку при замене кисти или схвата ма-
нипулятора путем изменения параметров управления, используемой конфигу-
с помощью пульта обучения. Объем программной памяти позволяет за-
писать до 300 точек позиционирования, описать до 5
и ввести до 99 про-
грамм с длиной до 999 шагов, причем общее число шагов во всех программах
может быть около 2000. Управляющее устройство дает возможность архивиро-
вания программной памяти с помощью внешнего запоминающего устройства
(БЗУ).
88
Управляющее устройство для промышленных роботов серии РБ242Б по-
строено на основе модулей системы «ИЗОМАТИК» и предназначено для
управления роботами, работающими в сферической системе координат. Тип
управления
(от точки до точки) с последовательными движениями
Управляющее устройство осей в последовательности
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
