ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 9.2. Система координат ПР а @ движение руки вперед и вниз;
б @ центральное положение; в @ движение руки вниз и в сторону
9.3. Режимы работы управляющего устройства промышленного робота
Управляющее устройство работает в четырех основных режимах:
@ обучение и редактирование;
@ воспроизведение;
@ диагностика;
@ работа с ВЗУ.
Каждый из режимов связан с определенным этапом окончательной на-
стройки и нормальной работы робототехнического комплекса (РТК). На
рис. 9.3 показана связь между отдельными этапами, режимами и исполнителя-
ми при работе системы.
В этом режиме можно выполнять следующие
@ запись, коррекцию, переименование и стирание программ;
@ запись, коррекцию и стирание шагов;
@ запись, коррекцию и стирание точек;
@ ручное движение робота;
@ выполнение одной команды;
@ заполнение, коррекцию и стирание таблиц штабелевания.
В п. 9.4 будут подробно рассмотрены язык программирования и основные
подрежимы этого режима.
Режим «Обучение и редактирование»
89
Рис. Связь между этапами, режимами и исполнителями
при работе системы
9.3.2. Режим «Воспроизведение»
В этом режиме выполняются следующие
@ запуск и останов технологической программы;
@ подключение к управлению и освобождение от управления машины;
@ включение воздушной струи;
90
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
