ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Таблица 9.2
Параметр
списывающий последовательность упорядочения деталей по
осям Z и С, может задаваться как
0 или В случае если 0, по-
следовательность упорядочения будет Z, С и, наоборот, @ С, Z в случае
Параметр А2 может принимать следующие величины:
@ схват 1 и захват по наружному диаметру;
1 @ схват 1 и захват по внутреннему диаметру;
2 @ схват 2 и захват по наружному диаметру;
3 @ схват 2 и захват по внутреннему диаметру.
Параметры пЗ и п4 показывают первое пустое место в палете.
Пример записи параметров пЗ и
при штабелевании и дештабелевании
палеты (рис. 9.4).
Пусть в одной палете п1
п и т. При дештабелевании параметры пЗ и
п4 необходимо задать соответственно равными 1 и т
1 для 1 @
для А\ "
В обоих случаях первой будет взята деталь с позиции п, т. Если па@
лета пуста при дештабелевании (пЗ = 1;
1) или полна при штабелевании
(А\
О, пЗ 1, п4 т 1 или А\ 1, пЗ п 1, п4 1), тогда переход к метке
а выполняется сразу без движения к начальной точке подхода к палете.
Скорость
Эта переменная используется в команде и определяет скорость дви-
жения робота до встречи следующей команды
Она задается в процентах
от максимальной скорости.
93
Структура таблиц штабелевания
Рис. 9.4. К примеру определения параметров «3, «4
Рис. 9.5. Геометрическая интерпретация точек таблицы штабелевания
94
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
