Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 23 стр.

UptoLike

Составители: 

2 однопроводных выхода (AD7249 + AD6941),12-разрядная точность;
Диапазон (установка перемычками):0-5В; ±5В; 0-10В;0-20мА; 4-20мА;
Дополнительно:
таймер: 16-бит (1µs или 10µs);
цифровые выходы: 8 (время установки 1.6µs);
разделяемые линии прерываний (5) и каналы DMA (2);
напряжение изоляции: 1000В (все входы-выходы от системы).
Режимы работы:
старт АЦП: программный; аппаратный (от таймера);
считывание из АЦП: опрос (ADC ready, FIFO/SRAM full);
по прерыванию (ADC ready, FIFO/SRAM full); по каналу DMA (ADC
ready).
В системе управления следящими электроприводами данный модуль вво-
да/вывода предназначен для управления двумя регулируемыми электропри-
водами «КЕМЕК» с помощью установленных на нем цифроаналоговых пре-
образователей (ЦАП). Основные параметры ЦАП приведены в табл. 2.1. Ра-
бота с ЦАП осуществляется с помощью регистров управления выделенных в
адресном пространстве шины ISA, которые жестко установлены относитель-
но базового адреса модуля. Рабочий диапазон значений ЦАП лежит в преде-
лах от 0 до 4096. Значению 0 соответствует величина выходного напряжения
равная -5В. Значению 4096 соответствует величина выходного напряжения
равная +5В. Характеристику ЦАП поясняет рис. 2.5, из которого следует, что
для выдачи сигнала управления на РЭП необходимо учесть смещение на ве-
личину 2048.
Характеристика ЦАП U=f(n)
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
0 512 1024 1536 2048 2560 3072 3584 4096
Задание на ЦАП
Напряжение,
В
Рис. 2.8. Характеристика ЦАП
23