Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

10
Операционная среда представляет собой комбинацию Windows NT для
поддержания процессов машинного времени и системы TwinCat (Total Win-
dows Control and Automation Technology). Операционная система Twin-Cat
фирмы Beckhoff интегрированная в Windows NT, добавляет ей функции ре-
ального времени, не изменяя самой Windows NT. Обмен данными и доступ к
прикладным функциям API программных модулей осуществляется через
программную шину ADS (Automation Device Specification). Система TwinCat
служит центром системной конфигурации, поддерживающим синхронное
или асинхронное взаимодействие всех процессов, а также и ввод-вывод сиг-
налов управления. На прикладном уровне в потоках управления работают
программные модули ЧПУ и программируемые контроллеры, имеющие кли-
ентскую часть (для подготовки данных) и серверную часть (для работы в ре-
альном времени). ЧПУ-клиент интерпретирует кадры управляющей про-
граммы в стандарте DIN 66025, а ЧПУ-сервер выполняет интерполяцию в
"группах приводов" (по три координаты в группе). Группы в свою очередь
формируются с помощью системы TwinCat. Одновременно работают до че-
тырех контроллеров (являющихся виртуальными процессорами, работаю-
щими в стандарте IEC 1131-3), каждый из которых решает четыре задачи,
имеющие свой приоритет и время цикла.
Рассмотрим еще один пример построения системы ЧПУ типа PCNC-4.
Система Power Automation (Германия) построена на основе промышленного
персонального компьютера с PCI-шиной (рис. 1.6), с операционной системой
Windows NT и ядром реального времени. Операционная система Windows NT
обеспечивает работу интерфейса оператора, системы программирования
ЧПУ и контроллера электроавтоматики, встроенную CAM-систему, прило-
жения пользователя. Ядро реального времени синхронизирует работу задач
ЧПУ и электроавтоматики, выполняет диспетчерские функции в отношении
интерпретатора, интерполятора и модуля управления следящими приводами.
Одновременно могут работать до восьми каналов ЧПУ и два программно-
реализованных контроллера электроавтоматики с разными приоритетами.
Система Power Automation имеет открытую архитектуру, которая до-
пускает расширение функций ядра ЧПУ. Система имеет мощное сетевое ок-
ружение как внешнее (Ethernet-TCP/IP, Novell), так и периферийное (восемь
оптоволоконных SERCOS-колец для 64 следящих приводов, InterBus-S,
Profibus DP, CAN-Bus, ASI-Bus).

Страницы