Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 9 стр.

UptoLike

9
ISA-шина
Turbo PMAC для управления
до 32-х осей и 64-х программ
электроавтоматики
Интерфейсные платы для
подключения датчиков
обратной связи, “0” и
предельных концевиков
Процессор
4 оси
48 (144)
4-х осевая плата
управления
Платы 144- входов-
выходов
24 входа-выхода
Macro-станция
24 входа-выхода
Ось 4
Ось 3
Ось 2
Ось 1
Цифровой привод
Рис. 1.4. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-3 фирмы DeltaTau
Концепция такого типа систем ориентированна на построение собст-
венных систем ЧПУ. Конечному пользователю остается только разработка
терминальной задачи и интерпретатора в среде промышленного персональ-
ного компьютера. Однако при этом следует отметить, что архитектура самих
модулей закрыта и недоступна для внесения каких-либо изменений.
1.4. Системы типа PCNC-4
Концепция системы ЧПУ фирмы Beckhoff (Германия) является ярким
примером однокомпьютерной архитектуры PCNC. Ее отличительная особен-
ность заключается в том, что все задачи управления (геометрическая, логиче-
ская, терминальная) решены программным путем, без какой-либо дополни-
тельной аппаратной поддержки (рис. 1.5). Внешний интерфейс такой систе-
мы строится на базе любой стандартной периферийной шины, в частности,
на базе шины LightBus фирмы Beckhoff. Эта шина представляет собой коль-
цевой канал для передачи сигналов управления автономными следящими
приводами, а также и для передачи сигналов электроавтоматики. Доступ к
объектам осуществляется с помощью периферийных "терминалов" ввода-
вывода.