Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 7 стр.

UptoLike

7
В подобных платформах систем ЧПУ терминальный компьютер обыч-
но работает под управлением операционной системы Windows NT, а ЧПУ-
компьютер оснащается операционной системой жесткого реального времени.
На прикладном уровне терминальный компьютер открыт для разнообразных
приложений и специальных диалогов конечного пользователя.
InterBus-S
Модули ввода-вывода
Резерв
Процессор
(IDE+VGA)
Резерв
Резерв
MFA
Резерв
Флоппи
Диск
Пассивная ISA-шина
Клавиатура, видеоадаптер,
флоппи
MIO
Резерв
Процессор
(IDE+VGA)
SERCOS
Резерв
Контроллер
электро-
автоматики
Терминальный
компьютер
ЧПУ-компьютер
M
Ток
Угол ротора
Скорость
Положение
62,5мкс
62,5мкс
250мкс
250мкс
Пассивная ISA-шина
Коммуникационный
канал 10Мбит/с
SERCOS оптоволоконное кольцо
Панель оператора
InterBus-S
Цифровой привод с SEROCS-интерфейсом
Рис. 1.3. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-2 фирмы FNDRON
Система ЧПУ фирмы BoschRexroth (Германия) построена на основе
двух высокопроизводительных компьютеров и обладает исключительно
мощным набором функций. Терминальный компьютер оснащен операцион-
ной системой Windows NT, а ЧПУ-компьютер операционной системой
UNIX. Связь операционных сред осуществляется с помощью протоколов
TCP/IP, что позволяет осуществить удаленное администрирование и работу
нескольких терминалов с одним ЧПУ-компьютером. В свою очередь, ЧПУ-
компьютер обеспечивает многоканальную работу более чем с одной управ-
ляющей программой. Прикладное программное обеспечение терминального
компьютера и ядра ЧПУ в ЧПУ-компьютере окружены оболочкой из не-
скольких сот интерфейсных API-функций (Application Interface), которые
предоставляют пользователям возможность разрабатывать собственные при-
ложения и расширения. В оболочку терминального компьютера включена