Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

6
Панель оператора
Промышленный
компьютер
Контроллер
удаленной
связи
Сетевой
контроллер
автоматики
ЧПУ-
компьютер
Интерфейс привода шпинделя
Входы-выходы автоматики
Интерфейс
приводов подачи
SERCOS-кольцо
Рис. 1.2. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-1 фирмы Allen-Bradley
1.2. Системы типа PCNC-2
Представителями этого класса являются системы фирм ANDRON,
BoschRexroth. Система ЧПУ фирмы ANDRON (Германия) представляет со-
бой полный двухкомпьютерный вариант. Ее структура представляет набор
модулей (рис. 1.3): терминального компьютера, ЧПУ-компьютера, панели
оператора и монитора, удаленных входов-выходов программируемого кон-
троллера, одной или нескольких групп цифровых (SERCOS) приводов пода-
чи и главного привода. Аппаратная часть системы практически полностью
состоит из компонент других фирм-производителей.
В состав терминального компьютера входят: материнская плата с про-
цессором Intel Celeron и интегрированными контроллерами SCSI, VGA, TFT,
IDE; многофункциональная интерфейсная плата MFA с памятью CMOS-
ROM; контроллер коммуникационного канала, связывающего терминальный
и ЧПУ-компьютеры. Все платы установлены на пассивной ISA-шине. При
этом предусмотрена возможность установки дополнительных резервных
плат: внутреннего модема, сетевой платы, SCSI-платы. Для специальных за-
дач возможна установка РСI-плат.
В составе ЧПУ-компьютера имеются: материнская плата с процессором
Intel Celeron; плата MIO (Main Input-Output) поддержки как коммуникацион-
ного интерфейса с терминальным компьютером (со скоростью 10 Мбит/с),
так и интерфейса ручного перемещения; плата программируемого контрол-
лера с интерфейсом InterBus-S (с циклом 4 мс для 1024 входов-выходов); од-
на или несколько плат SERCOS-интерфейса (с микросхемой SERCON410-B).
Все платы установлены на пассивной ISA-шине. Каждый SERCOS-
интерфейс обслуживает (с периодичностью 0,5 мс) одну группу из трех авто-
номных приводов подачи и одного привода шпинделя. Приводы одной груп-
пы включены в кольцевую оптоволоконную сеть.

Страницы