ВУЗ:
Составители:
8
мощная DLL-библиотека NCS (Numerical Control System) классов объектов,
делающая разработку дополнительных приложений более простой и ком-
фортной. Помимо этого программно реализован контроллер электроавтома-
тики и цифровой осциллограф для анализа динамики следящего привода.
1.3. Системы типа PCNC-3
Типичным представителем PCNC-3 является система фирмы DeltaTau
(Великобритания). Архитектура такой системы предполагает наличие 2-х
компьютеров. В отличие от предыдущего типа систем ЧПУ-компьютер вы-
полнен в виде отдельной платы РМАС (Programmable Multi-Axes Controller),
устанавливаемой на ISA- или PCI-шине терминального персонального ком-
пьютера (рис. 1.4). Терминальный компьютер с операционной системой
Windows NT выполняет классические функции терминальной задачи и функ-
ции интерпретатора управляющих программ.
Одноплатный ЧПУ-компьютер РМАС построенный на процессоре Mo-
torola 56300 решает геометрическую и логическую задачи, выполняя функ-
ции интерполятора, контроллера управления приводами, программно-
реализованного контроллера электроавтоматики. Интерполятор обеспечивает
все виды интерполяции (включая сплайн-интерполяцию), алгоритмы разгона
и торможения, опережающий просмотр кадров Look Ahead, циклическое
формирование управляющих воздействий с периодом 440 мкс (в этом же пе-
риоде в фоновом режиме работает и контроллер электроавтоматики). Кон-
троллер приводов поддерживает управление 32 координатными осями,
сгруппированными в 16 координатных систем. Помимо этого он принимает и
обрабатывает сигналы обратной связи от датчиков положения, замыкает по-
зиционные контуры, выполняет функции ПИД-регулятора, имитирует в циф-
ровом виде сигналы обратной связи по скорости, вырабатывает (в цифровом
виде) широтно-импульсный сигнал для приводов подачи и сигнал задания (в
пределах ±10В) для привода главного движения. Программно-реализованный
контроллер электроавтоматики поддерживает параллельное управление 64
циклами электроавтоматики.
Сигналы управления приводами и электроавтоматикой поступают в
кольцевой оптоволоконный канал (со скоростью передачи данных 125
Мбит/с) для дистанционного управления своими объектами. Принимающим
устройством служит интеллектуальный периферийный терминал Macro-
станция (Motion and Control Ring Optical). Допустимо включение в кольцо не-
скольких таких терминалов. Терминал замыкает скоростные контуры восьми
приводов и принимает сигналы от конечных выключателей и датчиков нуле-
вых точек координатных систем, формирует сигналы управления двигателя-
ми любого типа (асинхронными, постоянного тока и др.) с помощью блока
Quad Amplifier (для управления четырьмя двигателями обшей мощностью до
25 кВт). Периферийный терминал также поддерживает управление электро-
автоматикой через модули оптоизолированных входов-выходов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
