ВУЗ:
Составители:
27
o по прерыванию (по событиям: ADC ready, FIFO/SRAM full);
o по каналу DMA (по событию: ADC ready);
– запуск ЦАП: программный.
В системе управления следящими электроприводами данный модуль
используется для аналогового управления двумя РЭП «Кемек» посредством
встроенных ЦАП. Используемый диапазон напряжений ±5 В. Коэффициент
передачи ЦАП для выбранного диапазона напряжений приведен в табл. 2.1.
Программно работа с ЦАП осуществляется с помощью регистров
управления, выделенных в адресном пространстве шины ISA, которые жест-
ко установлены относительно базового адреса модуля. 12-ти разрядному ко-
ду соответствует диапазон заданий на ЦАП от 0 до 4096. Тогда значению
N=0 соответствует величина выходного напряжения -5 В. Значению N=4096
соответствует величина выходного напряжения +5 В. Характеристика ЦАП
приведена на рис. 2.12.
Рис. 2.12. Характеристика ЦАП
3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОРМИРОВАНИЯ ЗАДАНИЯ С
ПОМОЩЬЮ ЛИНЕЙНОЙ ИНТЕРПОЛЯЦИИ
В системах с числовым программным управлением задание по соответ-
ствующим координатам формируется в соответствии с заданной траекторией
движения посредством интерполятора. В данном случае мы рассматриваем
линейную интерполяцию.
Движение с постоянной контурной скоростью
Формулы, описывающие расчет задания при движении с постоянной
контурной скоростью 0
C
V имеют вид:
Характеристика ЦАП U=f(n)
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
0 512 1024 1536 2048 2560 3072 3584 4096
Задание на ЦАП
Напряжение,
В
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
