ВУЗ:
Составители:
29
1 2 1 2 1
1 1 2
1 1 2
;
/ ;
/ .
Ci Ci C
i i Ci
i i Ci
V V a T V V sign V V
TaskX TaskX V T X X L
TaskY TaskY V T Y Y L
(3.4)
Функция
12
VVsign учитывает факт торможения. Т.е. на каждом такте
Ci
V уменьшается.
Геометрически участки разгона, движения с постоянной контурной
скоростью и торможения представлены на рис. 3.1.
MAXК
a
.
a
ЗАДК
V
.
V
t
t
Рис. 3.1. Изменение контурной скорости и ускорения при разгоне, движении
с постоянной скоростью и торможении
4. ОШИБКИ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СТАНКА С ЧПУ
4.1. Требования к точности работы следящих ЭП
Точность и шероховатость обработанных деталей являются основными
показателями качества их обработки [2]. Точность определяется соответстви-
ем размеров, формы и взаимного расположения поверхностей заданным зна-
чениям. Шероховатость поверхности определяется разностью максимальной
и минимальной высотами кривой сечения обработанной поверхности.
На точность обработки детали влияют следующие основные состав-
ляющие суммарной статической ошибки:
1. Ошибка датчика положения и измерительной схемы, которая опреде-
ляется дискретностью датчика положения, т.е. его разрешающей спо-
собностью и наличием помех в канале измерения положения.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
