Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

30
2. Ошибка от дрейфа нуля усилительного канала, которая обусловлена
наличием температурной нестабильности аналоговых элементов регу-
лируемого привода, а также наличием нестабильностей в канале ЦАП.
3. Ошибка кинематической схемы, которая определяется точностью изго-
товления ее элементов, наличием зазоров в кинематической цепи меха-
низма и упругой деформацией элементов и их соединений при переда-
че вращающих моментов и движущих сил.
4. Моментная ошибка.
5. Скоростная ошибка.
На точность обработки детали влияют также и другие факторы, напри-
мер, неточность и деформация станка, деформация обрабатываемого изделия,
неоднородность материала заготовки и т.п.
Отклонение профиля продольного сечения во многом зависит от рав-
номерности движения приводов главного движения и подач в установивших-
ся и переходных режимах, которая в основном определяется динамической
жесткостью ЭП – быстродействием при отработке возмущающих воздейст-
вий.
4.2. Виды ошибок
Ошибки следящего ЭП оказывают существенное влияние на качество
обработки и производительность станков с ЧПУ и роботов.
Различают три основных вида ошибок: скоростную, моментную и ди-
намическую.
Скоростная ошибка определяется отставанием рабочего органа станка
от заданного положения при установившемся движении с постоянной скоро-
стью. Она определяется следующим образом:
v
v
K
v
, (4.1)
где v – скорость перемещения привода;
K
v
– добротность по скорости следящего ЭП.
Таким образом, уменьшить скоростную ошибку можно уменьшением
скорости подачи либо увеличением добротности ЭП.
Моментная, или нагрузочная ошибка определяется перемещением
привода под действием момента нагрузки при отсутствии управляющего
сигнала и определяется следующим образом.
Современные РЭП обеспечивают высокую точность поддержания ско-
рости при изменении момента нагрузки, поэтому моментная ошибка, как
правило, мала.
Динамические ошибки возникают при изменении задания скорости
движения или статического момента. Они добавляются к статическим скорост-
ной и моментной ошибкам при управляющем и возмущающем воздействиях.
Динамическая ошибка при управлении (разгоне, торможении) возника-
ет из-за инерционности привода, который не может мгновенно отработать
изменение управляющего воздействия. Снижению этой ошибки служат раз-
личные законы изменения управляющего воздействия, например, изменение

Страницы