Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 114 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– случайная погрешность измерения с усреднением: ±0.5МЗР;
– FIFO (CY7C429): 1Кслов (программируемая верхняя граница);
– авто-сканирование входов;
– 2 однопроводных выхода (AD7249 + AD6941),12-разрядная точность;
– Диапазон (установка перемычками):0-5В; ±5В; 0-10В;0-20мА; 4-20мА;
Дополнительно:
– таймер: 16-бит (1µs или 10µs);
– цифровые выходы: 8 (время установки 1.6µs);
– разделяемые линии прерываний (5) и каналы DMA (2);
– напряжение изоляции: 1000В (все входы-выходы от системы).
Режимы работы:
– старт АЦП: программный; аппаратный (от таймера);
– считывание из АЦП: опрос (ADC ready, FIFO/SRAM full);
– по прерыванию (ADC ready, FIFO/SRAM full); по каналу DMA (ADC
ready).
В системе управления следящими электроприводами данный модуль вво-
да/вывода предназначен для управления двумя регулируемыми электроприво-
дами «КЕМЕК» с помощью установленных на нем цифроаналоговых преобра-
зователей (ЦАП). Основные параметры ЦАП приведены в табл. 4.3. Работа с
ЦАП осуществляется с помощью регистров управления выделенных в адрес-
ном пространстве шины ISA, которые жестко установлены относительно базо-
вого адреса модуля. Рабочий диапазон значений ЦАП лежит в пределах от 0 до
4096. Значению 0 соответствует величина выходного напряжения равная -5В.
Значению 4096 соответствует величина выходного напряжения равная +5В. Ха-
рактеристику ЦАП поясняет рис. 4.10, из которого следует, что для выдачи
сигнала управления на РЭП необходимо учесть смещение на величину 2048.
Таблица 4.3
Параметры экспериментальной установки
Параметр Значение
Разрядность ЦАП
12
=
N
Коэффициент передачи ЦАП
дискВK
DAC
/6,409
=
Коэффициент передачи датчика по-
ложения
дискмкмK
C
/2,0
=
Коэффициент усиления регулятора
положения
мкмВK
РП
/029,0
=
Коэффициент передачи механизма
радмкм/57,79
Шаг винта
ммt
B
6
=
Передаточное число редуктора
12
=
P
i
114

Страницы