ВУЗ:
Составители:
Характеристика ЦАП U=f(n)
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
0 512 1024 1536 2048 2560 3072 3584 4096
Задание на ЦАП
Напряжение,
В
Рис. 4.10. Характеристика ЦАП
Особенности разработки программного обеспечения (ПО) для управления
следящими электроприводами во многом зависят от задач, возлагаемых на
СЭП, аппаратной реализации системы управления, а также от используемой
операционной системы.
Как известно, кроме систем управления многокоординатными следящими
электроприводами, реализованными по принципу CNC, большое распростране-
ние получают системы, построенные по принципу PCNC. Наиболее развитыми
архитектурными вариантами таких систем являются варианты, основанные на
двухпроцессорной архитектуре, где вычислительное устройство на верхнем
уровне (персональный компьютер) является терминалом, а вычислительное
устройство на нижнем уровне является специализированным контроллером
(отдельная плата, вставляемая в ПК) либо промышленный компьютер, рабо-
тающий под управлением операционной системы (ОС) реального времени.
115
Помимо двухпроцессорного варианта в последнее время все большее рас-
пространение получает архитектурный вариант, реализованный на базе одного
персонального компьютера. Отличительная особенность такого архитектурного
решения заключается в том, что все задачи управления (геометрическая, логи-
ческая, терминальная) решаются программным путем без какой-либо дополни-
тельной аппаратной поддержки. В качестве операционной системы использует-
ся ОС Windows NT с интегрированным программным ядром реального време-
ни. Среда Windows NT представляет возможности для реализации интерфейса
оператора, контроллера электроавтоматики. Ядро реального времени синхрони-
зирует работу задач управления следящими электроприводами, электроавтома-
тикой, обеспечивает работу интерполятора в реальном времени. Наиболее про-
двинутые представители таких систем (Power Automation, Германия) позволяют
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- …
- следующая ›
- последняя »
