Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 121 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

генератора импульсов. Это обстоятельство дает возможность применения

мультимедийного таймера в системах управления, критичных к точности пе-

риода квантования по времени, т.е. в системах, работающих в режиме, близком

к реальному времени. Также установлено, что программный таймер в значи-

тельной степени зависит от запуска пользователем других приложений. Тести-

рование проводилось под управлением операционной системы Microsoft

Windows XP.

Интерфейс разработанного программного обеспечения показан на рис.

4.13. Основными элементами управления экспериментальной установки явля-

ется ручной пульт управления (показан стрелками), кнопки запуска и останов-

ки.

Рис. 4.13. Интерфейсное окно программы управления установкой

отработки заданной траектории движения. Кроме этого, пользователь может

конфигурировать все программно изменяемые параметры, такие, как частота

квантования по времени, коэффициент регулятора положения, коэффициенты

ЦКУ, адреса модулей ввода-вывода. Программное ядро интерполятора поддер-

живает два вида интерполяции – линейную и кубическую сплайн-

интерполяцию. Алгоритм работы линейной интерполяции построен по принци-

пу цифрового дифференциального анализатора. При загрузке заданной траек-

тории движения визуально отображаются основные заданные параметры – до-

121