Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 122 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

пустимая контурная скорость и ускорение, точки начала и конца участка дви-

жения. До отработки траектории программа может проанализировать заданную

траекторию и отобразить процесс движения по обеим осям во времени, постро-

ить изменение скорости и ускорения при движении на каждом участке

В случае задания траектории движения с помощью отрезка достаточно

лишь ввести период квантования по времени, скорость в начале и конце отрез-

ка, геометрические параметры траектории, допустимое ускорение при разго-

не/торможении, и тип изменения ускорения во времени – ступенчатое либо в

виде сложной функции. При задании сплайна помимо геометрических парамет-

ров траектории, периода квантования, скорости в начале и конце траектории,

типа изменения ускорения и значения допустимого ускорения задаются число

интервалов интерполяции сплайна, допустимые погрешности расчета контур-

ного пути, скорости и ускорения. Задаваемые участки траектории движения от-

деляются символами «LINE» либо «SPLINE», соответственно, при задании уча-

стка движения по отрезку или сплайну. Формат задании траектории приведен в

табл. 4.5.

Рис. 4.14. Интерфейсное окно программы управления установкой в режиме типовых экспе-

риментов

122