Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 124 стр.

UptoLike

Составители: 

124
Рис. 4.15. Функциональная схема экспериментальной установки: ЦПцентральный процессор;
HDD – жесткий диск; РЭП1, РЭП4 – регулируемые электроприводы; M1, M4 – электродвигатели;
BR1, BR4 – тахогенераторы; BQ1, BQ4 – дискретные датчики положения; UЗС1, UЗС4 – управляю-
щие сигналы на РЭП; UТГ1, UТГ4 – сигналы обратной связи с тахогенераторов