ВУЗ:
Составители:
TMS320C2812
PLX PCI9052
PCI BUS
XINTF
FIFO 0
512byte
FIFO 1
512byte
RAM
256K
Digital
I/O
Encoder X
12 in
8 out
Encoder Y
Encoder Z
Encoder K
SPI
QEP 1
QEP 2
QEP 3
QEP 4
DAC X
12 bit
DAC Y
12 bit
DAC Z
12 bit
DAC K
12 bit
FLASH
64Kbit
OPTO
SCI
FLASH
128K
Zone 0, 1 Zone 0, 1 Zone 6, 7
Zone 0, 1
33MHz 37MHz
XINT 2
f
trans
2,8MHz
GPIOB0
GPIOA0 GPIOA1 GPIOA2 GPIOA3 GPIOB1
XINT 1
Рис. 4.17. Структура сервоконтроллера PCI-SERVO-4
Управление сервоприводами осуществляется с помощью 4-х 12 битных
микросхем ЦАП. Обмен с микросхемами реализован по последовательному ин-
терфейсу SPI. Кроме микросхем ЦАП по этому же интерфейсу установлена
связь с дополнительной FLASH-памятью размером 64K. Помимо классического
управления сервоприводами опционально устанавливается оптический канал
обмена по интерфейсу SCI.
126
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 124
- 125
- 126
- 127
- 128
- …
- следующая ›
- последняя »
