Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 128 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

128
9 Максимальное количество тактов на текущем участке траектории: 4 294
967 296;
Диаграммы разгона/торможения
9 Скачек скорости
9 Трапециидальная
Режимы управления
9 Контурное управление с обратной связью от датчиков положения;
9 Контурное управление в разомкнутом режиме;
9 Контурное управление регулируемым приводом/сервоприводом (контур
положения в сервоприводе);
9 Останов привода по одной или нескольким осям без прекращения работы
интерполятора (Control);
9 Прямое управление каналами ЦАП по осям X, Y, Z, K;
9 Прямое управление дискретными входами/выходами;
9 Режим симуляции (для отладки управляющих программ и тестирования
сервомодуля) – траектория с интерполятора на каждом такте поступает из
сервомодуля в ПК;
Работа с кадрами
9 Управляющие кадры поступают в статусную структуру. Первый кадр
уходит на исполнение, остальные кадры сдвигаются и освобождают ме-
сто для еще одного кадра. Таким образом, мы фактически можем задать
на исполнение 2 кадра. Первый исполняется, два остальных ждут его ис-
полнения. Снятие кадра из очереди со сдвигом последующего на место
текущего.
9 Скоординированное движение по осям при круговой интерполяции. За-
данный кадр с круговой интерполяций ожидает поступления следующего
кадра с линейной интерполяцией по соответствующей оси. Движение
начнется одновременно по заданным осям при поступлении обоих кад-
ров. Опция предназначена для выполнения винтовой интерполяции в
пространстве.
Работа с концевыми выключателями и дискретными входами/выходами
9 При наезде на концевой выключатель сервоконтроллер снимает задание с
ЦАП данной оси и передает сообщение об аварийной ситуации на ПК.
Дальнейшие действия зависят от команд оператора и ПО на верхнем
уровне.
9 Индивидуальное программирование времени антидребезга каналов дис-
кретного ввода;
9 Программирование инверсии индивидуально на каждый канал вво-
да/вывода;
Режимы останова привода по осям
9 Аварийный останов всех осей и интерполятора;

Страницы