Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 127 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

127
Таблица 4.6
Параметр Описание
POSITION CONTOUR
Заголовок файла
Description=Линейная интерполяция; Описание траектории
LINE
Признак начала задания отрезка
T_int=0,01 Период квантования по времени, с
V_1=0
Скорость в начальной точке движения
по отрезку, мкм/с
V_2=5000
Скорость в конечной точке движения
по отрезку, мкм/с
a_c=1000 Допустимое контурное ускорение
a_type=step
Функция изменения ускорения при раз-
гоне (в нашем случае скачек ускорения)
0,0 0,0 Координата начальной точки отрезка
50000,0 50000,0 Координата конечной точки отрезка
END
Признак окончания файла
Обработка 4-х датчиков положения реализуется с помощью 2-х аппарат-
ных каналов QEP встроенных в микроконтроллер TMS320F2812 и 2-х каналов
QEP реализуемых на микросхемах ПЛИС выходные каналы, которых подклю-
чены к счетным входам таймеров общего назначения.
Основные программно-аппаратные характеристики сервоконтроллера
приведены ниже.
Аппаратные характеристики
9 ЦАП 12 бит ±10В;
9 Количество осей: 4;
9 Частота квантования 500Гц;
9 Выходной оптический канал управления (опционное);
9 Дискретные входы: 12 (5..36В);
9 Дискретные выходы: 8 (5..36В);
Датчик положения
9 Максимальная частота входного сигнала 2 МГц;
9 Максимальная частота входного сигнала (по фронтам) 4МГц;
9 Тип входного сигнала: 5В (TTL);
Интерполятор
9 Линейная 1D, 2D, 3D;
9 Круговая 2D, 2D согласованная с линейной интерполяцией (винтовая);
9 Цифровая коррекция сигналов интерполятора;
9 Диапазон заданий по положению: -2 147 483 648 .. +2 147 483 648 мкм;
9 Диапазон заданий по скорости: -2 147 483 648 .. +2 147 483 648 мкм/c;
9 Диапазон заданий по ускорению: -2 147 483 648 .. +2 147 483 648 мкм/c
2
;

Страницы