Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 125 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.16. Сервоконтроллер PCI-SERVO-4 фирмы ЭЛЕСИ

Обмен с системой верхнего уровня, в данном случае персональным ком-

пьютером осуществляется с помощью согласованной работы контроллера ши-

ны PLX PCI9052. Обмен между микроконтроллером TMS320F2812 и PLX

PCI9052 реализован с помощью FIFO 0 (от PLX к TMS) и FIFO 1 (от TMS к

PLX). Обмен информацией микроконтроллера TMS320F2812 с FIFO выполнен

по параллельному интерфейсу XINTF. Этот же интерфейс используется при ра-

боте с каналами дискретного вода/вывода и дополнительной область памяти

RAM размером 256K. Программное обеспечение сервоконтроллера размещено

во встроенную в микроконтроллер FLASH-память размером 128K.

125