Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 133 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

133
всех настроек контроллера и вы-
ставление их по умолчанию:
Reset = 1 – выполнить команду;
GetVerisonHW(Data : Word);
Получить версию релиза аппарат-
ной части
GetVerisonSW(Data : Word);
Получить версию релиза про-
граммной части
RemoveCadr(Data:byte);
Очистить данные исполняемого
кадра №X.X. В случае отсутствия
ожидающего очереди кадра №2
выдать на ЦАПы регулируемых
осей 0В. При наличии кадра №2
ожидающего своей очереди, кадр
№2 смещается на место №1 для
исполнения с учетом логики уста-
новленной в контрольном регистре
кадра №2.X.
bit 1 – кадр №1.1; bit 5 – резерв;
bit 2 – кадр №1.2; bit 6 – резерв;
bit 3 – кадр №2.1; bit 7 – резерв;
bit 4 – канал №2.2; bit 8 – резерв;
Значение = 1 – очистить очередь, 0
– нет.
GetCadrList(Data:Byte);
Состояние кадров:
bit 1 – кадр №1.1; bit 5 – резерв;
bit 2 – кадр №1.2; bit 6 – резерв;
bit 3 – кадр №2.1; bit 7 – резерв;
bit 4 – канал №2.2; bit 8 – резерв;
Значение = 1 – наличие кадра, 0 –
отсутствие кадра.
Программное обеспечение верхнего уровня для конфигурирования серво-
контроллера.
На сегодняшний день большинство подобных сервоконтроллеров имеет
программное обеспечение, позволяющее конфигурирование всех параметров
сервоконтроллера, а также опций для проведения тестирования его работоспо-
собности. Далее рассмотрим пример программного обеспечения сервоконтрол-
лера PCI-SERVO-4 компании ЭЛЕСИ.
Интерфейсное окно программы (рис. 4.18) формирует основные программ-
но-аппаратные характеристики:
9 Тип сервоконтроллера;
9 Частота квантования в контуре положения;
9 Версия программного обеспечения ядра сервоконтроллера;

Страницы