Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 134 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

9 Версия драйвера;

9 Номер PCI-слота;

9 Device ID;

9 Vendor.

Рис. 4.18. Интерфейсное окно программы в режиме выбора управляемого устройства

Первые четыре параметра отражают аппаратные характеристики данной моде-

ли сервоконтроллера, а также версию программной части. Остальные описыва-

ют характеристики интерфейса связи по PCI-шине.

Интерфейсное окно программы в режиме выбора параметров контура поло-

жения (рис. 4.19) предполагает выбор и отображение следующей информации:

9 Задание параметров коэффициентов (Kрп_X, Kрп_Y, Kрп_Z, Kрп_K) ре-

гуляторов положения по осям X, Y, Z, K.

9 Задание параметров коэффициентов обратных связей (Kос_X, Kос_Y,

Kос_Z, Kос_K) по регулируемым осям.

9 Выбор режима управления каналами ЦАП либо интерполятора. Режим

«ЦАП» предполагает работу сервоконтроллера по регулируемой оси как

обычного модуля аналогового вывода, т.е. непосредственное формирова-

ние задания на ЦАП, без работы интерполятора. «Режим интерполятора»

134