Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 135 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

предполагает работу сервоконтроллера в штатном режиме, т.е. формиро-

вание задания происходит в соответствии с заданным законом регулиро-

вания.

Рис. 4.19. Интерфейсное окно программы в режиме выбора параметров контура положения

9 Допустимое рассогласование – определяет максимальную координатную

ошибку, при достижении которой сервоконтроллер останавливает работу

регулируемой оси и выдает сообщение об аварийной ситуации.

9 Программная калибровка предполагает программную установку нуля ка-

налов ЦАП.

9 Запрет на работу осей – устанавливает состояние каналов ЦАП в 0 в не

зависимости от поступившей команды до тех пор, пока он не будет снят.

9 Управление тестированием контура положения дает возможность пользо-

вателю осуществить предварительную настройку и проверку параметров

контура положения, оценить реакцию электропривода на типовые вход-

ные воздействия – «Ступенчатое воздействие» и «Линейная заводка».

Полученные характеристики отображаются в соответствующем графиче-

ском окне «Отработка типовых воздействий».

135