Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 136 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.20. Интерфейсное окно программы в режиме конфигурирования параметров

механизма

Интерфейсное окно программы в режиме конфигурирования параметров меха-

низма (рис. 4.20) предполагает настройку следующих параметров:

9 Задание допустимого рабочего поля по регулируемым осям.

9 Выбор проверки программных концевых выключателей (в зоне про-

граммного рабочего поля).

9 Выбор проверки аппаратных концевых выключателей.

9 Выбор варианта позиционирования. Вариант 1 – позиционирование в

грубом режиме. Логика выхода в ноль при этом следующая: движение на

концевой выключатель на быстром ходу (скорость быстрого хода V1_X),

до наезда. При наезде останов привода и ожидание следующей команды.

Вариант 2 – подразумевает позиционирование в точном режиме. При

этом привод выходит в ноль на быстром ходу. Далее, при наезде на кон-

цевой выключатель, выполняется съезд и останов на малом ходу (ско-

рость малого хода V2_X).

9 Установка величин скоростей быстрого V1_X и малого V2_X хода по ре-

гулируемым осям.

136