Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 146 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 4.27. Траектория движения на плоскости X, Y при разгоне, движении с и тор-
можении:
OA – участок разгона, AB – участок движения с постоянной контурной скоростью,
constV
C
=
BC – участок торможения
146
Рис. 4.28. Диаграмма контурной скорости, полученная при движении по траектории: OA –
участок разгона, AB – участок движения с постоянной контурной скоростью,
BC – участок торможения
Особенности функционирования линейного интерполятора.
Вызванная процедура LineInterp_Make(Line, HWData); осуществляет рас-
чет базовых параметров интерполятора и записывает полученные значения в
соответствующие поля структуры Line:

Страницы