ВУЗ:
Составители:
167
2. Среда MATLAB – набор инструментов и приспособлений, с помощью
которых пользователь осуществляет разработку моделей, контроль и отладку.
3. Управляемая графика – графическая система MATLAB, которая позво-
ляет осуществлять обработку изображений, различных графиков с помощью
команд высокого уровня для визуализации двух- и трехмерных данных. Под-
держивает разработку пользовательского интерфейса в среде MATLAB.
4. Библиотека математических функций – набор вычислительных алго-
ритмов разной степени сложности (расчет функций синуса, косинуса, преобра-
зование Фурье и др.).
6. Программный интерфейс – библиотека, которая позволяет использо-
вать языки программирования: Си, Фортран. Имеет средства для вызова про-
грамм из MATLAB.
При моделировании сложных систем особое место занимает интегриро-
ванная в MATLAB программная система Simulink. Она создана для моделиро-
вания, имитации и анализа нелинейных динамических систем и устройств, за-
данных в виде системы блоков. Simulink обеспечивает прямой доступ к широ-
кому спектру инструментов анализа и проектирования, расположенных в биб-
лиотеке блоков (Blocksets) для специализированных приложений. Помимо
стандартных блоков пользователь может создавать свои специализированные
библиотеки, а также генерировать Си код из любого блока.
К недостаткам среды MATLAB следует отнести невозможность реализа-
ции управления аппаратными средствами персонального компьютера в реаль-
ном времени. Например, управление модулями дискретного и аналогового вво-
да-вывода при реализации цифро-аналоговых следящих систем, построенных
на базе персонального компьютера. В связи с этим наиболее универсальным с
точки зрения моделирования и управления электроприводами технологическо-
го оборудования является вариант взаимодействия программно-аппаратных
средств, приведенный на рис. 5.1. Управляющая программа формирует массив
заданий по положению для каждой координаты, после чего данные поступают в
MATLAB через WorkSpace – область, содержащую все переменные эталонной
модели электромеханического объекта или системы. Система управления, реа-
лизованная по такому принципу, позволяет значительно сократить время, необ-
ходимое для разработки и отладки алгоритмов управления электроприводами.
Таким образом, экспериментальному этапу предшествует апробация раз-
работанных алгоритмов на модели, управляемой при помощи программного
обеспечения, которое используется не только для моделирования, но и для
управления электроприводом в реальном времени. Устраняя все неисправности
в управляющей программе на этапе моделирования, исключается необходи-
мость в отладке алгоритмов в реальных условиях.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 165
- 166
- 167
- 168
- 169
- …
- следующая ›
- последняя »
