Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 168 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

168

Рис. 5.1. Функциональная схема взаимодействия модели в среде MATLAB и управляющей

Delphi-программы

Электромеханический объект управления (рис. 5.2) представлен регулируе-

мым электроприводом, электродвигателем и механической частью системы в

виде передачи винт-гайка качения. Из функциональной схемы видно, что вы-

ходными сигналами управляющей Delphi-программы являются управляющие

сигналы, поступающие на регулируемые электроприводы координат X, Y. Сиг-

налами обратной связи, поступающими в Delphi-программу, являются дискрет-

ные сигналы от датчиков положения и сигналы электроавтоматики.

Рис. 5.2. Функциональная схема ЦАСЭП (координата X): РЭП – регулируемый электропри-

вод

: U

ЗС

– управляющий сигнал на РЭП; M – электродвигатель;

BR – тахогенератор; BQ – дискретный датчики положения; m – масса

перемещаемого груза; ω

ДВ

– скорость вала двигателя; L

– длина винта