Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 170 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

малых и средних размеров, а также тяжёлых станков при перемещениях. Ос-

новными преимуществами таких механизмов являются:

– возможность передачи больших усилий;

– низкие потери на трение;

– возможность полного устранения зазоров в механизме и создание натяга,

обеспечивающего высокую жесткость;

– малая изнашиваемость, высокая точность, равномерность движения, чув-

ствительность к микроперемещениям.

170

Рис. 5.3. Кинематическая схема механизма

Принятые обозначения: 1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – редуктор; 4 –

ходовой винт; 5 – перемещаемая масса; 6 – гайка качения.

Расчет параметров кинематической цепи механизма проведен на основа-

нии двухмассовой схемы замещения механизма, приведенной на рис. 5.4.

M ω

Рис. 5.4. Расчетная схема замещения механизма

Структурная схема механической системы, соответствующая расчетной

схеме замещения приведена, на рис. 5.5.

УПР

Рис. 5.5. Структурная схема механической системы