Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 165 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ординатной скоростью ошибка снижена до уровня одного значения дискретно-

сти датчика положения. Кроме того, из графика изменения скорости вала дви-

гателя можно заключить, что введение цифровой коррекции позволяет снизить

скоростную ошибку на участках разгона/торможения. График изменения ско-

рости двигателя при отсутствии ЦКУ (1) проходит несколько ниже графика,

полученного при наличии ЦКУ (2). Снижение скоростной и координатной

ошибки в данном случае определено наличием сигналов ЦКУ.

165

Рис. 4.43. Переходные процессы в контурах положения и скорости при

отсутствии 1 и наличии 2 цифровой коррекции

5. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЦИФРОАНАЛОГОВОГО СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

5.1. Концепция распределенного построения модели в средах MATLAB 7 –

Delphi 7

Концепцию распределения модели в средах MATLAB 7 – Delphi 7 рас-

смотрим на примере построения модели следящего электропривода в среде

MATLAB 7 и реализацию системы управления следящим электроприводом в

среде Delphi 7. Модель в среде MATLAB 7 реализуется в подсистеме Simulink.

Система управления в среде Delphi 7 в свою очередь представляет собой про-