Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 2 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

УДК 621.3.011.1: 658.011.56

Б 90

Гусев Н.В., Букреев В.Г.

Б. 90 Системы цифрового управления многокоординатными следящи-

ми электроприводами: учебное пособие / Н.В. Гусев, В.Г. Букре-

ев – Томск: Изд-во Томского политехнического университета,

2010. – 213 с.

ISBN

В пособии приведен обзор концепций систем числового программ-

ного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ве-

дущих производителей, датчиков перемещения и современных контрол-

леров движения. Представлены основы математического и программно-

го обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разра-

ботки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и

аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами посто-

янного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные моде-

ли и результаты исследований цифро-аналогового следящего электро-

привода для алгоритмов формирования задающих воздействий при ли-

нейной и круговой интерполяции.

Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и элек-

трооборудования ЭЛТИ ТПУ и предназначено для студентов специаль-

ности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и

технологических комплексов» по направлению 140600 «Электротехника,

электромеханика и электротехнологии».

УДК 621.3.011.1: 658.011.56

Рекомендовано к печати Редакционно-издательским

советом Томского политехнического университета

Рецензенты

Дементьев Ю.Н. – зав. кафедрой электропривода и электрооборудо-

вания электротехнического института ТПУ, кандидат технических

наук, доцент

Бейнарович В.А. - доктор технических наук, профессор Томского

университета систем управления и радиоэлектроники