Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Электродвигателем в сервосистеме может служить обычный
асинхронный электродвигатель переменного тока, оснащенный датчи-
ком обратной связи и, при необходимости, вентилятором принудитель-
ного охлаждения для работы на сверхнизких скоростях либо специаль-
ный серводвигатель: бесщеточный двигатель переменного/постоянного
тока с постоянными магнитами на роторе, коллекторный двигатель по-
стоянного тока.
Датчики обратной связи представляют собой устройства выра-
батывающие сигналы, которые несут в закодированной форме инфор-
мацию об угловом положении/скорости/направлении вращения вала
двигателя. В общем случае датчики обратной связи по положению мож-
но разделить на преобразователи угловых и линейных перемещений.
1. КОНЦЕПЦИИ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ ЦИФРОВОГО
УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
(СЭП)
Разработчики современных систем числового программного
управления выделяют 5 основных архитектурных вариантов, которые
существуют на рынке. Первый вариант – это классические системы
CNC (Computer Numerical Control). Такие системы выпускаются фирма-
ми с богатой традицией производства высококачественной собственной
микроэлектронной аппаратуры. Однако эти фирмы под влиянием поль-
зователей технологического оборудования, желающих иметь гибкий
интерфейс оператора, предлагают модификацию PCNC-1 с персональ-
ным компьютером в качестве терминала (второй вариант). Следующим
шагом в развитии систем с ЧПУ стала реализация двухкомпьютерного
варианта PCNC-2 (третий вариант). Несколько позднее появились сис-
темы PCNC-3, ядро которых реализовано на отдельной плате, устанав-
ливаемой в корпусе промышленного персонального компьютера (чет-
вертый вариант). С бурным развитием микропроцессорной техники и
повышением производительности микропроцессоров все большее рас-
пространение получает однокомпьютерный (пятый) вариант системы
PCNC-4. Наиболее наглядно классификация архитектурных решений
систем ЧПУ приведена в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Наименование архитектурных решений Вычисли-
тельное
устройство
CNC PCNC-1 PCNC-2 PCNC-3 PCNC-4
Персо-
нальный
Интер-
фейс опе-
Интер-
фейс опе-
Интер-
фейс опе-
Интер-
фейс опе-
4

Страницы