Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 207 стр.

UptoLike

Составители: 

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Таблица П1
Параметры механической части системы (ось Х)
Обозначение Название Значение
В
t
Шаг резьбы винта на оборот
мм6
B
l
Длина ходового винта
м8,0
B
d
Средний диаметр резьбы
мм34
РЕД
i
Передаточное число редуктора
12
1
J
Момент инерции ходового винта
23
1006,4 мкг
m
Масса перемещаемого груза (крышки стола)
кг73,129
j
Эквивалентная осевая жесткость механизма
мкмН/270
ТР
k
Коэффициент трения в направляющих
1,0
1Ш
J
Момент инерции первой шестерни
25
1027,6 мкг
2Ш
J
Момент инерции второй шестерни
25
1052,7 мкг
Таблица П2
Параметры механической части системы (ось Y)
Обозначение Название Значение
В
t
Шаг резьбы винта на оборот
мм6
B
l
Длина ходового винта
м8,0
B
d
Средний диаметр резьбы
мм34
РЕД
i
Передаточное число редуктора
12
1
J
Момент инерции ходового винта
23
1006,4 мкг
m
Масса перемещаемого груза
кг29,167
j
Эквивалентная осевая жесткость механизма
мкмН/270
ТР
k
Коэффициент трения в направляющих
1,0
1Ш
J
Момент инерции первой шестерни
25
1027,6 мкг
2Ш
J
Момент инерции второй шестерни
25
1052,7 мкг
207