ВУЗ:
Составители:
щает их прогрессирование. После распознавания вибрации выполняется
расчет ее составляющих исходя из сигналов обратной связи, после чего
активизируются адаптивные алгоритмы фильтрации. Коэффициент
демпф
тате расчетов опре-
деляю
ях различных параметров движения и уставок контроллера
без необходимости выполнения реальных движений. Это позволяет еще
ирования рассчитывается и корректируется автоматически во
время работы, исключая ошибки, возможные при использовании тради-
ционных алгоритмов подавления вибрации, и использующие фиксиро-
ванные заранее введенные характеристики фильтров.
Еще одно преимущество заключается в том, что даже смещение
точки резонанса, вызванном колебаниями нагрузки во время функцио-
нирования, автоматически идентифицируются и отслеживается. Однако,
в некоторых случаях (в частности, в диапазоне частот до 1кГц), различ-
ные виды вибрации могут, все же требовать выполнения детального
анализа механизма и соответствующего конфигурирования параметров
по результатам анализа. Проблема заключается в том, что это требует
больших затрат времени и специального программного инструмента,
реализующего алгоритм быстрого преобразования Фурье. В прошлом
это, как правило, приводило к полному отказу от такого рода исследо-
ваний и удалению резонансных явлений другими – значительно более
трудоемкими способами. Новый сервоусилитель Mitsubishi Electric се-
рии MR-J2-Super имеет интегрированную процедуру виброанализа.
Данные алгоритмы требуют высокой точности и как следствие, интен-
сивности расчетов, основная часть вычислений выполняется с помощью
компьютера. Программное обеспечение, установленное на компьютере,
функционирует следующим образом. Сначала сервоусилитель выдает
сигнал задания момента таким образом, что это приводит к вибрации
вала двигателя. После этого начинается анализ и расчет резонансных
точек, вызывающих нестабильное функционирование, а также опреде-
ление математической модели механизма. В резуль
тся оптимальные уставки контроллера и фильтра, что позволяет
снизить уровень вибрации до минимума и обеспечить максимально
лучшие динамические характеристики. Данная функция является стан-
дартной для всех сервоприводов Mitsubishi Electric.
Конфигурационное программное обеспечение также имеет функ-
цию, позволяющую разработчику выполнить оптимизацию привода у
себя на столе – при отключенном приводе. Например, можно выполнить
симуляцию и определить динамические характеристики механизма на
основании математической модели, полученной ранее. Если анализ в
режиме online не возможен, можно использовать виртуальную модель.
Данный инструмент позволяет моделировать функционирование систе-
мы в услови
66
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- …
- следующая ›
- последняя »
