ВУЗ:
Составители:
Алгоритмы автоматической настройки в реальном времени
Интеллектуальные функции, реализованные в MR-J2-Super, об-
легчают установку и наладку привода. Высоко квалифицированным
специалистам, востребованным для этого ранее, сейчас не приходится
использовать свои глубокие знания. MR-J2-Super действительно не тре-
бует глубокого понимания процессов, протекающих в приводе. Некото-
рые интеллектуальные функции реализованы в самом сервоусилителе и
функционируют в режиме реального времени, некоторые – в специаль-
но разработанном программном обеспечении, используемом на стадии
установки и наладки. Одной из таких функций, реализованных в серво-
усилителе, является функция автоматической настройки, адаптирующая
параметры привода к параметрам постоянно изменяющейся нагрузки.
Для правильного функционирования алгоритма автоматической на-
стройки необходимо знать точное соотношение момента инерции дви-
гателя и приводимого механизма. Способ, используемый для определе-
ния этого соотношения, должен подходить для различных механических
систем и иметь возможность определять и корректировать данное соот-
ношение во время работы. Это означает, что параметры должны опре-
деляться в режиме реального времени и во всех возможных, реальных
на практике, условиях. Исходными данными для расчета данного соот-
ношения являются значения времени отклика тока и скорости. Тем не
менее, при возникновении каких-либо возмущений, например, высокое
трение или чрезмерно интенсивное время разгона/торможения, расчет-
ное значение соотношения инерций двигателя и нагрузки может до-
вольно существенно отличаться от реального значения. Традиционные
алгоритмы автоматической настройки дают в таких условиях неудовле-
творительные результаты, что опять вызывает необходимость вмеша-
тельства человека для ручной коррекции параметров. Таким образом,
смысл автоматической настройки – теряется. Алгоритм автоматической
настройки, разработанный Mitsubishi Electric для MR-J2-Super, сущест-
венно отличается: он эффективно идентифицирует и отслеживает такого
рода режимы, что позволяет исключать ошибки расчета и как следствие,
- вмешательство человека для коррекции параметров. Таким образом,
й по области применения
с точк
а
для MR-J2-Super практически нет ограничени
и зрения динамических свойств механизмов, обеспечивая качест-
венное регулирование как для нагрузок с резкими измерениями момен-
та, так и для высокофрикционных нагрузок.
Адаптивная система подавления вибраций
Снижение вибрации является еще одной online-функцией серво-
привода. Специально разработанная адаптивная система подавления
вибрации автоматически распозн ет резонансные явления и предотвра-
65
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- …
- следующая ›
- последняя »
