Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 64 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

идеально подходящими в качестве приводов механизмов с большим

моментом инерции и низкой механической податливостью.

Разрешающая способность, встроенных в двигатели Super-серии

абсолютных энкодеров, была увеличена с 13 до 17 бит, что существенно

улучшило точность синхронизации и позиционирования приводов.

Улучшены также коммуникационные возможности привода: дополни-

тельный порт RS422/RS485 позволяет подключить до 32 приводов в

единую сеть.

Рис. 2.22. Внешний вид сервопривода MR-J2-SUPER

фирмы Mitsubishi Electric

В энкодерах реализована запатентованная Mitsubishi Electric тех-

нология, существенно снизившая габаритные размеры датчика и как,

следствие, - серводвигателя. В сервоусилителях MR-J2-Super исполь-

зуются только оптимизированные компьютерными средствами с точки

зрения теплового рассеяния полупроводниковые компоненты, что по-

зволило разместить их в корпусе минимально возможных габаритов.

Использование специального микропроцессора Mitsubishi позволило

более чем в два раза увеличить полосу пропускания привода: от 250Гц

до 550Гц, что, разумеется, крайне важно для механизмов, функциони-

ующих в режиме коротких циклов. Периоды позиционирования также

етр был

также

должны занимать минимально возможное время. Данный парам

улучшен до 0.9мс, что в сравнении с предыдущей моделью (5мс)

значительно меньше.