Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– удобное формирование механических характеристик привода при
переменных режимах работы, задание времени разгона и тормо-
-образных кривых;
огового сигнала
е момента для адаптации динамических выбросов мо-
вания механизма;
:
ать реальные зазоры при
х контроля верхнего уровня, что значительно упро-
я;
– встроенный модуль поиска нулевой метки датчика позиции;
– точ обрат-
вейшая мо-
дель
жения, формирование S
– функция задания реверса исходя из значения анал
и с помощью логических сигналов;
– входной ЦАП 12 бит.
Функции, используемые при управлении моментом:
– ограничени
мента в реальных условиях функциониро
– момент удержания при нулевой скорости равен моменту сопро-
тивления;
– задание момента в аналоговом формате;
– исключение резонансной частоты исполнительного органа из по-
лосы пропускания контура управления моментом привода.
Функции, используемые при управлении положением
– встроенный модуль ограничения перемещений исполнительного
механизма позволяет организовать безопасные системы позицио-
нирования без датчиков ограничения;
– функция выбора люфта позволяет учитыв
построении систем позиционирования без реализации этой функ-
ции в система
щает структуру программы контроллера;
– реализация процесса позиционирования с применением подачи
дотягивани
ность позиционирования определяется типом датчика
ной связи.
2.7.3. Синхронные сервоприводы Mitsubishi Electric
Наиболее совершенным сервоприводом фирмы Mitsubishi Electric
является сервопривод серии MR-J2-SUPER. Изображение сервопривода
приведено на рис. 2.22.
Ряд ключевых изменений, реализованных в Super-серии, позволил
существенно улучшить характеристики сервоприводов Mitsubishi, по
сравнению с предыдущей серией MR-J2. Использование, например, бы-
стродействующего RISC-процессора Mitsubishi, позволило значительно
улучшить динамические характеристики привода. Серводвигатели
Super-серии также претерпели изменения: разработана но
двигателей серии HC-KFS, являющихся самыми компактными и
63

Страницы