ВУЗ:
Составители:
На базе серии UA выпускается серия FND-X со встроенным пози-
ционером и полностью цифровым принципом управления на основе
дискретного ввода-вывода или по интерфейсу CompoBus-S. Основные
технические характеристики сервоконтроллера серии FND-X и типы
применяемых сервомоторов идентичны серии UA.
Рис. 2.25. Внешний вид сервопривода OMRON серии UA
:
– о сервомотора - 30-750 Вт;
– омотора:
е);
до 2048 отсче-
);
панель оператора), программное (по сети);
– контролируемые параметры - частота вращения, сила тяги, со-
3.
т
Основные характеристики сервопривода
диапазон мощностей управляемог
диапазон силы тяги серв
- установившейся 0,095-2,39 Нм;
- пиковой 0,29-7,10 Нм;
– напряжение питания - 200-230В (однофазно
– тип применяемого шифратора - инкрементный (
тов/об.), абсолютный (только для FND-X
– модель применяемого сервомотора - R88M-U;
– сигнал управления тормозом – имеется;
– тип сигнала управления - аналоговый (цифровой для FND-X);
– управление - ручное (
стояние устройства.
ОБЗОР МЕТОДОВ ИНТЕРПОЛЯЦИИ ДИСКРЕТНЫХ
ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ СЭП
Возрастающие требования к точности исполнения заданных тра-
екторий движения электромеханическими системами ехнологического
оборудования, например станков с ЧПУ и промышленных роботов оп-
ределяют необходимость качественной подготовки массивов управ-
ляющих воздействий. При этом производительность работы современ-
71
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- …
- следующая ›
- последняя »
