Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 72 стр.

UptoLike

Составители: 

ного оборудования должна быть максимальной и согласована с пре-
дельными возможностями исполнительных приводов электромеханиче-
ских систем. Для решения этих задач целесообразно использовать такие
методы интерполяции, которые позволяют в реальном времени на осно-
ве массива дискретных данных сформировать гладкую функцию как на
этапе
ское описание модели. Вычислительные процедуры определения
сложн
ко при дискретных значениях аргументов. При этом ограни-
ченны
более простой зависимостью
подготовки задания исполнительным приводам, так и в процессе
движения рабочего элемента технологического оборудования.
Интерполяционные задачи возникают также при математическом
моделировании электромеханических систем. Для анализа сложных
процессов проблемой является вычисление функций, входящих в мате-
матиче
ых функций могут быть трудоемкими даже при использовании
ЭВМ.
Используемые в математических моделях функции задаются как
аналитическим способом, так и табличным, при котором функции из-
вестны толь
й объем памяти ЭВМ не позволяет хранить подробные таблицы
функций.
Поставленные проблемы решаются путем приближенной замены
функции
)(xf
(
)
xφ
, которую нетрудно вы-
числить при любом значении аргумента x в заданном интервале его из-
менения.
В настоящее время существует большое количество методов на-
хождения приближенных функций
(
)
xφ
, что вызвано историческим раз-
витием теории и практики решения прикладных задач. Многие методы
возникли как варианты предшествующих, отличаясь от них формой за-
писи,
. В данной главе рассматриваются методы, не зависящие от
шага дискретизации аргумента, что наиболее вероятно в практических
задачах.
новка за олирования
ках таких, что
изменением порядка вычислений с целью уменьшения влияния
погрешности округлений при вычислениях.
В тоже время развитие вычислительной техники приводит к не-
прерывному пересмотру и некоторому ограничению применяемых ме-
тодов. Так при повышении требований к точности конечного результата
ряд интерполяционных методов не используется в вычислительной ма-
тематике
3.1. Поста дачи интерп
Пусть в точ
n
xxx ,...,,
10
bxxa
n
<
<
...
0
, известны
значения функции , т.е. на отрезке
)(xfy =
[
]
ba,
задана таб
то функция
личная (се-
чная) .
72