Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 74 стр.

UptoLike

Составители: 

вычислить коэффициенты . Таким образом, чтобы полином
(3.2) был интерполяционным нкции ,
циенты , удовлетворяли системе уравне
=++++ ,...
00
2
02010
n
aaa ,...,,
10
для фу
)(xf
нужно, чтобы коэффи-
ний
n
aaa ,...,,
10
=++++
=++++
....
.....................................................
,...
2
210
11
2
12110
n
n
n
n
n
yxaxaxaa
й системы отличен от нуля. Однако,
практическое аким путем
малоэффективно к
больш
2.2. Интерполяционный полином Лаг
nnn
n
n
yxaxaxaa
yxaxaxaa
(3.3)
Решение этой системы существует и единственно в том случае,
когда определитель этой линейно
построение интерполяционного полинома т
ввиду наличия больших затрат времени и требований
им объемам памяти ЭВМ.
ранжа
Интерполяционный полином, предложенный Лагранжем, в общем
случае имеет вид
i
n
i
niiiiii
nii
n
y
xxxxxxxx
xxxxxxxx
xL
=
+
+
=
0
110
110
))...()()...((
))...()()...((
)(
. (3.4)
Числитель, фигурирующий в записи i-го слагаемого
)(xL
n
дроби, пред-
ставляет собой произведение разностей между переменной x и всеми
узлами, кроме iго, а знаменательпроизв
узлом и всеми остальными. В более компактной форме интерполяцион-
полином Лагранжа можно записать
едение разностей между i-м
ный
()
+
=
1
0
)(
n
i
x
(3.5)
x
+
=
1
)(
)(
n
ini
i
n
xxx
y
xL
,
где
==
1
10
))...()(()()(
n
n
ni
xxxxxxxx
определенный через узлы
∏∏
+
=0i
n
xxx ,...,
10
полином
)1(
+
n
-й степени,
)(
))...()()...((
)(
1 in
x
110
i
niiiiii
xx
xxxxxxxx
+
.
Иная
=
+
форма записи интерполяционного полинома имеет вид
=
=
=
n
j
n
xx
xL )(
.
n
i
il
j
ji
i
xx
y
0
0
(3.6)
В качестве примера запишем интерполяционный полином Ла-
гранжа второй степени при
2
=
n
по трехточечной таблице
2
1202
10
1
2101
20
0
2010
21
2
))((
))(
))((
))((
))((
))((
)( y
xxxx
xxx
y
xxxx
xxxx
y
xxxx
xxxx
xL
(x
+
+
=
. (3.7)
74