Кинематический анализ зубчатых механизмов. Хамханов К.М - 6 стр.

UptoLike

Рубрика: 

6
Частным видом одноступенчатой передачи является механизм с реечным зацеплением
(рис. 4). Колесо 1, вращаясь с угловой скоростью
1
ω
, приводит в прямолинейно-
поступательное движение рейку 2 со скоростью V
2
. Скорости
1
ω
и V
2
связаны условием
V
2
=
1
ω
z
1
,
где z
1
делительный радиус колеса 1.
Т.к.
dt
dS
V
2
2
= и
dt
d
1
1
ϕ
ω
= ,
где S
2
перемещение рейки 2, а ϕ
1
угол поворота колеса 1, то, следовательно
1
12
r
dt
d
dt
dS
ϕ
= ,
или
1
2
1
2
r
d
dS
S ==
ϕ
.
К одноступенчатым передачам так же относятся первичные передачи (рис. 5),
состоящие из червяка 1 и червячного колеса 2. Наиболее часто от червячной передачи
пересекаются под углом 90
о
и для них передаточное отношение будет равно
1
2
2
1
12
z
z
U ==
ω
ω
,
где z
1
число заходов червяка;
z
2
число зубьев червячного колеса.
Рис. 5.
Червяк представляет собой цилиндрическое тело с крупной резьбой, выполненной по
одной «нитке» - однозаходный червяк, по двум ниткамдвух доходный червяк и т.д.
Обычно применяются червяки с число заходов не более четырех.
6. Многоступенчатые зубчатые передачи с неподвижными осями
При необходимости воспроизведения значительных передаточных отношений
применяют многоступенчатые зубчатые передачи, где кроме входного и выходного колес
имеются промежуточные колеса. Такие передачи еще называются рядовыми передачами.
Рассмотрим рядовую передачу на рис. 6.
      Частным видом одноступенчатой передачи является механизм с реечным зацеплением
(рис. 4). Колесо 1, вращаясь с угловой скоростью ω 1 , приводит в прямолинейно-
поступательное движение рейку 2 со скоростью V2. Скорости ω 1 и V2 связаны условием
                                              V2 = ω 1 z1,
где z1 – делительный радиус колеса 1.
           dS           dϕ
Т.к. V2 = 2 и ω 1 = 1 ,
            dt           dt
где S2 – перемещение рейки 2, а ϕ1 – угол поворота колеса 1, то, следовательно
                                           dS 2 dϕ 1
                                                 =       r1 ,
                                            dt      dt
или
                                                 dS
                                           S 21 = 2 = r1 .
                                                  dϕ
      К одноступенчатым передачам так же относятся первичные передачи (рис. 5),
состоящие из червяка 1 и червячного колеса 2. Наиболее часто от червячной передачи
пересекаются под углом 90о и для них передаточное отношение будет равно
             ω    z
      U 12 = 1 = 2 ,
             ω 2 z1
где z1 – число заходов червяка;
      z2 – число зубьев червячного колеса.




                        Рис. 5.

    Червяк представляет собой цилиндрическое тело с крупной резьбой, выполненной по
одной «нитке» - однозаходный червяк, по двум ниткам – двух доходный червяк и т.д.
Обычно применяются червяки с число заходов не более четырех.

     6. Многоступенчатые зубчатые передачи с неподвижными осями
    При необходимости воспроизведения значительных передаточных отношений
применяют многоступенчатые зубчатые передачи, где кроме входного и выходного колес
имеются промежуточные колеса. Такие передачи еще называются рядовыми передачами.
    Рассмотрим рядовую передачу на рис. 6.




6