Кинематический анализ зубчатых механизмов. Хамханов К.М - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

7
Рис. 6.
Входное колесо 1 сцепляется с колесом 2, которое жестко насажено с колесом 2
’
на
один вал. Колесо 2’ сцеплено с колесом 3, 3 с 4 и 4 с выходным колесом 5.
Определяем передаточное отношение каждой пары сцепленных колес (т.е. ступеней).
Имеем
2
1
12
ω
ω
=U ;
3
2
3'2
ω
ω
=U ;
4
3
34
ω
ω
=U ;
5
4
45
ω
ω
=U .
Перемножим полученные передаточные отношения, получим
5
1
5
4
4
3
3
2
2
1
45343'212
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
=⋅⋅⋅=⋅⋅⋅ UUUU .
Т.к.
15
5
1
U=
ω
ω
, то
45343'21215
UUUUU
⋅
⋅
⋅
=
.
Таким образом, передаточное отношение многоступенчатой передачи есть
произведение взятых со своими знаками передаточных отношений отдельных его ступеней.
В общем случае, когда в зацеплении находится n колес, формула для общего
передаточного отношения может быть написана так:
nn
n
n
UUUU
)1(3'212
1
1
...
−
⋅⋅==
ω
ω
Для каждой ступени передачи имеем
1
2
12
z
z
U ±=
z
z
U
3
23
±=
…
)1(
)1(
−
−
±=
n
n
nn
z
z
U
,
где z
1
, z
2
, …, z
n
– числа зубьев колес, причем знак плюс берется при внутреннем зацеплении,
а знак минус – при внешнем зацеплении колес.
Подставив значения передаточных отношений каждой ступени в общую формулу
получим
,
...
...
)1(
)1(21
32
1
−
−=
n
n
ь
n
zzz
zzz
U
где m – число внешних зацеплений.
7. Многоступенчатые зубчатые механизмы с подвижными осями 
                                                       Рис. 6.

     Входное колесо 1 сцепляется с колесом 2, которое жестко насажено с колесом 2’ на
один вал. Колесо 2’ сцеплено с колесом 3, 3 с 4 и 4 с выходным колесом 5.
     Определяем передаточное отношение каждой пары сцепленных колес (т.е. ступеней).
Имеем
                                    ω1           ω          ω          ω
                           U 12 =      ; U 2 '3 = 2 ; U 34 = 3 ; U 45 = 4 .
                                    ω2           ω3         ω4         ω5
       Перемножим полученные передаточные отношения, получим
                                                          ω1 ω 2 ω 3 ω 4 ω1
                           U 12 ⋅ U 2'3 ⋅ U 34 ⋅ U 45 =     ⋅   ⋅   ⋅   =   .
                                                          ω2 ω3 ω4 ω5 ω5
       ω1
Т.к.      = U 15 , то
       ω5
                                   U 15 = U 12 ⋅ U 2 '3 ⋅ U 34 ⋅ U 45 .
     Таким образом, передаточное отношение многоступенчатой передачи есть
произведение взятых со своими знаками передаточных отношений отдельных его ступеней.
     В общем случае, когда в зацеплении находится n колес, формула для общего
передаточного отношения может быть написана так:
                                              ω1
                                     U 1n =      = U 12 ⋅ U 2 '3 ⋅ ...U ( n −1) n
                                              ωn
     Для каждой ступени передачи имеем
                  z
     U 12 = ± 2
                  z1
                  z
     U 23 = ± 3
                  z
     …
                       z
     U ( n −1) n = ± n ,
                     z ( n −1)
где z1, z2, …, zn – числа зубьев колес, причем знак плюс берется при внутреннем зацеплении,
а знак минус – при внешнем зацеплении колес.
     Подставив значения передаточных отношений каждой ступени в общую формулу
получим
                                                      z z ...z
                                        U 1n = (−1) ь 2 3 n ,
                                                     z1 z 2 ...z ( n −1)
где m – число внешних зацеплений.

        7. Многоступенчатые зубчатые механизмы с подвижными осями


                                                                                         7

Страницы