ВУЗ:
Составители:
25
Глава 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТКИ...
()
()
();
() ().
1
вх
вых
di t
du t
Rit
dt dt C
utRit
=+
=
(2.3)
Перейдем к операторным изображениям и запишем подси
стему (2.3) в операторной форме при нулевых начальных усло
виях:
;
.
1
вх
вых
p
u Rpi i
C
uRi
=+
=
(2.4)
Поскольку полученная подсистема состоит теперь из алгеб
раических уравнений, то методом подстановки легко исклю
чить переменную
i
в первом уравнении (2.4) с помощью вто
рого уравнения. В результате будет получено уравнение
,
1
вых вх
p
upu
RC
+=
(2.5)
откуда
,
1
вых вх
p
uu
p
RC
=
+
или
() ,
1
вых вх вх
kp
uuWpu
Tp
==
+
(2.6)
где T = k = RC; T – постоянная времени; k – коэффициент
усиления.
В целом операторное выражение
1
+
=
Tp
kp
)p(W
является искомой передаточной функцией. В данном случае
это передаточная функция дифференцирующего звена с замедле#
нием, или, как его еще называют, реального дифференцирующего
звена.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »